De Honda Legend was Honda's technologische vlaggenschip in het Europese E-segment. Het model combineerde Japanse bouwkwaliteit en een rijke standaarduitrusting met soepele V6-motoren, voorwielaandrijving of geavanceerde vierwielaandrijving. De Legend werd gepositioneerd tegenover modellen als de BMW 5-serie, Mercedes-Benz E-klasse, Lexus GS en later ook grotere luxe sedans. In Europa bleef het verkoopvolume klein, waardoor de auto tegenwoordig zeldzaam is en vooral aantrekkelijk is voor liefhebbers die exclusiviteit belangrijker vinden dan lage gebruikskosten of een ruime onderdelenvoorziening. De eerste Legend verscheen in Europa in 1986 als sedan en coupé en was mede ontwikkeld binnen de samenwerking tussen Honda en Rover. De tweede generatie werd groter en kreeg een longitudinaal geplaatste 3,2-liter V6, terwijl de derde generatie zich met een 3,5-liter V6 nadrukkelijk op comfort en achterpassagiers richtte. De vierde generatie vormde het technische hoogtepunt van de officiële Europese modelgeschiedenis dankzij SH-AWD, actieve veiligheidssystemen en krachtige 3,5- en 3,7-liter V6-motoren. De vijfde generatie combineerde een V6 met drie elektromotoren en Sport Hybrid SH-AWD, maar werd niet officieel als Honda Legend in Europa geleverd. Na beëindiging van de productie in 2021 kreeg de Legend geen directe opvolger.